A Comunicação Pública nasceu com as rádios estatais no período entreguerras (1918 a 1939). Após o fim da Segunda Guerra Mundial (1945), essas emissoras passaram por um processo de democratização, tornando-se públicas.
Não há um modelo único de TV pública. Em boa parte dos países, são veículos controlados pelo governo, porém com programação de cunho educativo e cultural. A principal referência de sistema público de comunicação é a BBC, que possui independência financeira e participação social em sua gestão. Em alguns países, esses canais têm os maiores índices de audiência.
No Brasil, as TVs educativas foram a principal experiência até 2007, quando a TVE transformou-se em TV Brasil após a criação da EBC (Empresa Brasil de Comunicação) que sucedeu a Acerp (Associação de Comunicação Educativa Roquette-Pinto) e a Radiobrás como gestora das emissoras públicas federais do poder executivo.
Na esfera nacional, existem outras iniciativas como TV Escola, Canal da Cidadania, Canal Saúde, NBR, Canal da Cultura, além das estações dos poderes legislativo e judiciário: TV Câmara, TV Senado e TV Justiça.
Nos estados, cada governo local administra um canal público como TV Cultura, TVE Bahia e Rede Minas.
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